高等过程控制-第1章试编.ppt

《高等过程控制》 ADVANCED PROCESS CONTROL 东北电力大学自动化工程学院 ①过程本身的严重非线性 当非线性不很严重，且被控变量在设定值附近小范围内变化时，用线性系统来近似，工程上是可以接受的。 但对于存在严重非线性环节的系统，这样的近似就不行了， 如pH值控制、聚合反应过程的控制等。 ②过程的时变性 如换热器的外部结焦或内部结垢，此时换热器换热系数成为时变的。 三、控制系统的性能指标  ◆ 自动控制系统调节品质的优劣，表示了控制系统克服外来干扰能力的大小。 ◆ 常把对阶跃干扰的反映作为判别系统抗干扰能力好坏的标准。 ◆ 一个控制系统的调节品质，可用控制系统在受到单位阶跃输入作用后，被调量在控制过程中的变化曲线来分析。 1、静态与动态 3、控制系统的性能品质指标 1．静态偏差y(?)或e(?) 静态偏差，也称余差，是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差。 e(?)= r(?)—y(?) 静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一，它反映了控制系统的调节精度 。 2．控制过程时间（调节时间，回复时间）ts 对于定值控制系统，控制过程时间是指阶跃响应曲线由开始起到最后一次进入偏离稳态值为±△范围，并且以后不再越出此范围的时间即 t≥ts 时 ｜ y（t）－ y（∞）｜≤ △ ， △= 5%或2% （5%?y1?或2%?y1?） 对于随动控制系统，控制过程时间是指被调量与其稳态值之差不超过稳态值的±5%或±2%所需要的时间，就认为控制过程已经结束。即 t≥ts 时 y（t）－ y（∞）≤ ±5%y（∞） 或±2%y（∞） 3．最大动态偏差ym或超调量? 在定值控制系统中，常用最大动态偏差ym这个指标来衡量被调量偏离给定值的程度。 ym＝y1＋y(∞) 随动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控制量偏离给定值的程度。超调量σ可定义为： 4.衰减率?衰减比n  衰减率是指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数。 式中 y1—偏离稳态值的第一个波峰幅值； y3—偏离稳态值的第三个波峰幅值。  它常被工程上用来描述过渡过程为衰减振荡时的衰减速度。 衰减比n是指振荡过程的第一个波的振幅y1与第三个波的振幅y3之比， 即 n＝y1/y3 它也是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标，反映了振荡的衰减程度。 n1 表示系统不稳定的，振幅愈来愈大； n＝1 表示为等幅振荡； n1 表示系统稳定； n=4 表示系统为4:1的衰减振荡。 在定值控制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。 在随动控制系统中突出的要求是跟踪性能。 衡量控制系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。 * * 绪 论 一、什么是过程控制？ ☆工业生产过程 指原材料经过若干加工步骤转变成产品并具有一定生 产 规模的过程。 工业生产过程可分为： ▲ 连续生产过程和离散生产过程； ▲ 连续生产过程 、离散生产过程 和 间歇生产过程（批量生产过程）。 ☆工业生产过程的目标 在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的途径将 原材料加工成预期的合格产品。 原材料 合格产品 理想条件 干扰 产品？ 控制 过程控制 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 ☆过程控制的任务： 在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性基础基础上，应用理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适宜的技术手段，实现生产过程的控制目标。 二、什么是高等过程控制？ 为实现上述工业生产过程的目标 工业自动化 现代化大型企业过程控制已采用先进的DCS系统