基于Matlab進行系统的传递函数和状态空间表达式的转换.docVIP

基于Matlab进行系统的传递函数和状态空间表达式的转换 系统的传递函数和状态空间表达式的转换 一、学习目的 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法，了解系统传递函数与状态方程的相互转换的方法。 通过编程、上机调试，掌握多变量系统传递函数与状态方程的相互转换的方法。 二、学习要求 学习和了解系统传递函数与状态方程的相互转换的方法； 三、原理说明 设系统的状态空间表达式如式(1－1)示。 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×p维输入矩阵 C为q×n维输出矩阵，D为传递阵，一般情况下为0。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式(1－2)示。 四、Matlab程序 例：求系统的A、B、C、阵； 程序： %求系统的A、B、C阵 num=[0 0 1 2;0 1 5 3]; den=[1 2 3 4]; [A B C D]=tf2ss(num,den) 运行结果： A = -2 -3 -4 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 1 2 1 5 3 D = 0 0