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PAGE 密 级 分类号 编 号 成 绩 本科生毕业设计 (论文) 外 文 翻 译 原 文 标 题 INTERFACING THE CONTROLLOGIX PLC CONTROLLOGIX PLC OVER ETHERNET/IP OVER ETHERNET/IP 译 文 标 题 基于ETHERNET/IP的CONTROLLOGIX系列 PLC接口 作者所在系别 电子工程系 作者所在专业 自动化 作者所在班级 B04221 作 者 姓 名 李晓云 作 者 学 号 20044022115 指导教师姓名 孙东辉 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2008 年 7 月 北华航天工业学院教务处制 共 5 页 第 PAGE 4 页 译文标题 Labview编程基于internet的测量 原文标题 LABVIEW PROGRAMMING FOR INTERNET-BASED MEASUREMENTS 作 者 KorinneResendez; Ray Bachnak 译 名 凯瑟米尔等 国 籍 美国 原文出处 Journal of Computing Sciences in Colleges, Texas AM University Corpus Christi;Texas AM University Corpus Christi，2003 基于ETHERNET/IP的CONTROLLOGIX系列PLC的接口 凯瑟米尔， L.R. 戴勒丝， 美国 摘 要 由美国A-B公司生产的ControlLogix系列可编程序逻辑控制器(PLC)提供了多种接口类型：如以太网、ControlNet、 DeviceNet、RS-232等等。ControlLogix 以太网连接模块“1756-ENET”使用了EtherNet/IP、ControlNet等协议，并采用了专业的服务代码封装于以太网协议包中。针对“实验性物理和工业控制系统”(EPICS)开发的驱动程序使用了EtherNet/IP 协议，从而使得控制器可以运行vxWorks RTOS、Win32 和Unix/Linux的测试程序。现在来分析一下这个接口的特点和使用场合。 1 引言 散裂中子源项目(SNS)的几个子系统使用了A-B公司的ControlLogix系列PLC。通过集成这些EPICS加速器控制系统和输入输出控制器(IOC)，系统可以直接进行读取和写入PLC 数据。有了输入输出控制器(IOC)，Unix 或Win32系统的计算机和所有装有以太网连接口的个人计算机都可以对PLC进行编程，但它同时要求必须使用相同的技术来传输PLC 数据。在现有的综合布线、网络硬件、配置和维护等技术知识的支持下，该产品完全可以使用。 2 ETHERNET/IP ControlNet 是一种确定性的串行通信系统， 它的协议模型同七层的ISO OSI模型相似，采用了从物理层到应用层分层方式。ControlNet2.0版本引入了数据包的TCP/IP 封装，而代替了基于以太网（IP/UDP/TCP）的物理层和数据链路层，最终形成“基于以太网的ControlNet”，称为EtherNet/IP。默认地，使用TCP/IP的端口0xAF12连接到EtherNet/IP 目标之后，遵循封装协议建立一个身份ID，就可以直接进行信息交换了。他们定义了目标对象控制和信息协议(CIP)，此协议被列为ControlNet协议的一部分。对于ControlNet 传送层，协议区别“无关联”和“关联”CIP信息。虽然他们封装方式不同，但都可以通过默认的TCP协议进行连接。 3 CONTROLLOGIX的以太网接口 ControlLogix系列PLC使用ControlNet总线来联接本地I/O板卡作为平台，1756-ENET以太网模块支持EtherNet/IP。只要遵循EtherNet/IP协议，我们就可以使用SendRRData等封装命令，发送CIP 消息即可： Service： Get_Attribute_Single (0x0E) Path： Identity Object (class 0x01， instance 1)， Product Name (attrib. 7) 作为回复， 接口送回如下信息： Service： Get_Attribute_Single-Reply (0x8E) Response： length=12， “1756-ENET/A ” CIP 对象模型同样包括“模拟输入点”(0x0A)和“离散输入组”(0x1D)对象，但是到目前为止，我们一切试图使用它们来访问ControlLogix模拟或数字输入模块的行为都失败了。原因是没有一个标准的CIP 对象可以用来访问PLC的标签