智能控制(第三版)chap3-模糊控制的理论基础概要.pptVIP

第三章 模糊控制的理论基础 第一节 概述 END 基于模糊推理规则，根据模糊关系R，可求得给定输入A1和B1对应的输出C1： C1 = (A1×B1)T2R 式中，(A1×B1)T2为模糊关系矩阵(A1×B1)(m×n)构成的m×n列向量，T2为行向量转换。 例3.11 设论域x={a1，a2，a3}，y={b1，b2，b3}，z={c1，c2，c3}，已知: 试确定“If A AND B then C”所决定的模糊关系R。 如果A和B分别取如下值，求输出C。 解： 将A×B矩阵扩展成如下列向量： 最后得: 即： 当输入为A1和B1时，有： 将A1×B1矩阵扩展成如下行向量： 高斯型隶属函数（M=1） 注：M为隶属函数类型的编号 (2) 广义钟型隶属函数 广义钟型隶属函数由三个参数a，b，c确定： 其中参数a和b通常为正，参数c用于确定曲线的中心。Matlab表示为 广义钟形隶属函数（M=2） (3) S形隶属函数 S形函数sigmf(x,[a c])由参数a和c决定： 其中参数a的正负符号决定了S形隶属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大”或“负大”的概念。Matlab表示为 S形隶属函数（M=3） （4）梯形隶属函数 梯形曲线可由四个参数a，b，c，d确定：