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陆地声纳无线数据采集系统研究 　　摘 要：陆地声纳法主要应用在隧道施工地质预报方面，信号采集是地质预报的关键环节。将UCOS-II移植到STM32单片机，并利用其进行采样控制。将采集到的数据通过无线模块发送给上位机进行数据处理。本文针对陆地声纳数据采集系统进行了设计。 　　关键词：陆地声纳 STM32 无线数据采集 ucos-ii 　　中图分类号：U45 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（c）-0009-02 　　陆地声纳法是“陆上极小偏移距（震-检距）超宽频带弹性波反射连续剖面法”的简称，主要应用于隧道施工地质预报。其主要特点是：（1）采用接近于零震-检距的方式工作。（2）超宽频带的激发和接收（带宽可达2000～3000 Hz）。隧道施工环境复杂，容易发生塌方、涌水、涌泥、岩爆等地质灾害。隧道地面上到处是施工过程中炮轰产生的小碎石，很锋利。这些锋利的小碎石有时会把鞋底割破，并且隧道的掌子面是崎岖不平的。在这样的隧道环境中若采用有线的传输方式进行信号采集，传输线路经常会被割破甚至割断，这样造成了传输线的使用寿命不长，信号采集的可靠性不高，而且布线不方便并且耗费人力资源。因此，在这样的环境下，对无线数据采集系统的需求就非常迫切。而且短距离无线采集系统不用布线，快速布局，抗干扰能力强，可靠性高，使用灵活，具有有线数据传输无法比拟的便捷性，并且能进一步提