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霍尔传感器在跑车防护装置中的应用研究 　　摘 要： 为了研制适应矿井恶劣环境下跑车防护装置使用的速度传感器，分析了已有跑车速度检测方法存在问题。在简述霍尔传感器工作原理的基础上，提出了使用双霍尔传感器检测速度的方法，介绍了采用PLC软件编制的主要程序。该方法可以同时检测主提升绞车的运行方向、速度和深度，从而为跑车防护装置提供了一种全新的检测方案。同时提出了应根据煤矿井下的使用环境为霍尔传感器选择适合的防爆设计、抗干扰设计并给出了在实际应用中的安装建议。 　　关键词： 霍尔传感器原理； 跑车防护装置； 速度； 传感器； 防爆； 抗干扰 　　中图分类号：TD55 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2013）09-34-03 　　0 引言 　　在煤矿生产中，兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。每个倾斜巷道里通常按MT933-2005《跑车防护装置技术条件》的要求，根据巷道倾角和长度安装若干台跑车防护装置。当矿车运行到跑车防护装置附近时，装置打开，远离后装置关闭，当矿车运行速度大于5m/s时，则视同发生跑车事故，保持挡车栏关闭状态，拦截矿车，阻止矿车继续运行[1]。因此，如何检测矿车的运行位置、方向和速度是跑车防护装置中的关键技术问题。 　　目前常见的速度位置感应方式有光电开关、多普勒雷达、轨道感应、地