基于單片机的步进电机控制系统设计.docVIP

（论文） PAGE PAGE 6 目 录 基于单片机的步进电机控制系统设计任务书…………………………………………………2 课题介绍、主要内容、主要器件、主要资料及参考文献、预期设计（论文）成果………2 一.基于单片机的步进电机控制系统设计…………………………………………………6 摘要…………………………………………………………………………………………6 1.1课程设计目的…………………………………………………………………………6 1.2 课程设计说明………………………………………………………………………6 1.3 步进电机的变频调速………………………………………………………………7 1.4系统软硬件协同设计………………………………………………………………8 1.5 应用实例……………………………………………………………10 二.单片机的电机驱动接口电路设计………………………………………………………18 1.1 .软件设计……………………………………………………………………………18 三.单片机对电机转向、转速的控制……………………………………………………………18 四.单片机对步进电机的正、反转控制… …………………………………………………… 18 五.利用单片机实现