基于單片机的步进电机驱动智能小车.docVIP

基于单片机的步进电机驱动智能小车研制 - PAGE 2 - 基于单片机的步进电机驱动智能小车研制 摘 要 我们本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心，在最小系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹，碰到障碍物可以合理的避障，探测到金属可以发出报警信号，从而使智能小车实现合理行进。 关键词：AT89S51单片机、智能小车、步进电机、自动循迹、避障、探测金属等 ABSTRACT We this design USES the ATMEL company AT89S51 as control core, the smallest system of basis, through peripheral sensor signal and the control buttons detection, the control of the stepper motor are turning, inversion, acceleration and stop make intelligent car can follow the black line automatic tracing, encounter obstacles can follow reasonable obstacle-av