基于單片机的电动转向助力系统的设计与实现.docVIP

目 录 摘要 I ABSTRACT 第1章 绪论 1 1.1 转向助力系统的国内外研究现状与发展趋势 1 1.2 选题的目的和意义 3 1.本课题研究的内容和拟解决的主要问题 1.3.1 本课题的主要内容 1.3.2 拟解决的主要问题 第2章 EPS系统的 5 2.1 EPS工作原理与结构组成 2.2 传统液压动力转向系统 2.3 电动助力转向系统特点 2.4 EPS的类型 2.5 助力系统的关键部件 2.5.1 助力电机 2.5.2 转矩传感器 2.5.3 车速传感器 2.5.4 电子控制单元 2.6 本章小结 第3章 EPS系统的硬件设计 12 3.1 EPS系统硬件电路结构 12 3.2 单片机最小系统电路 12 3.2.1 时钟电路 12 3.2.2 复位 13 3.3 电源电路 14 3.4电动机的驱动 15 3.5 三态缓冲器 3.6 电动机的控制 3.7 电动机H桥驱动方式 3.8 本章小结 第4章 EPS控制策略和软件设计 4.1 EPS系统的控制要求 4.1.1 回正控制 20 4.1.2 阻尼控制 20 4.2 转向助力特性曲线的选择 21 4.2.1 助力特性的理论研究 21 4.2.2 助力特性曲线的选择 21 4.3 EPS的软件设计 22 4.3.1 开发环境 4.3.2 数字滤波程序设计 4.3