基于基于單片机控制的直流电动机PWM调速系统设计控制的直流电动机PWM调速系统设计.docVIP

基于单片机控制的直流电动机PWM调速系统设计 青岛理工大学 1.研究目的： 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 2.项目内容： 通过PWM方式控制直流电机调速的方法。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了C程序来控制单片机，产生PWM信号。并自动调节PWM信号的占空比。将信号输入L298驱动芯片从而达到控制直流伺服电机的效果。该程序能使电机先正转加速再正转减速到0然后反转加速再减速到0.而电机采用的是价格低廉的直流有刷电机。另使用一个反应灵敏的数字电压表观察直流伺服电机两端的电压