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汽车ABS系统故障的诊断与排除 　　【摘 要】 本文主要针对一台奥迪A6轿车，由于ABS液压泵继电器烧毁，及电路板断路，造成ABS故障警告灯常亮，介绍其诊断分析方法与故障排除的过程。 　　【关键词】 汽车ABS系统故障 继电器 线路故障 诊断与排除 　　0 前言 　　现代汽车，为了增强驾驶安全性能，普遍安装了制动防抱死系统（ABS），ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～20%之间，使制动力达最大值。此时，车轮处于边滚动、边滑动状态，可防止汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力等现象，从而大大降低了车辆在紧急制动时发生倾翻的交通事故可能性。 　　ABS系统在使用中不仅缩短了制动距离，还保持了汽车制动时的方向稳定性和转向稳定性，还减少了汽车制动时轮胎的磨损、减轻了驾驶员的疲劳强度。目前，国际上ABS系统在汽车上的应用越来越广泛，已经成为大多数类型汽车的标准装备了。到2005年，我国国产汽车ABS装车率已经超过50%。现在，ABS已经是轿车上的基本配置了。所以，ABS系统故障的诊断与排除技术是每一个汽车修理工必须掌握的知识之一。 　　1 ABS的工作原理 　　当点火开关接通（ON）时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。 　　汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。 　　在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。 　　在制动过程中，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时，横向加速度开关中的一对触点就会断开，ABS电脑不再有蓄电池电压信号，ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进行修正，使ABS更为有效地工作。 　　2 故障现象 　　一辆奥迪A62.8L轿车，在行驶过程中仪表盘上的ABS黄色指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。 　　3 故障诊断与排除 　　首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度，制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置。加满制动液之后打开点火开关，仪表盘上的ABS指示灯点亮，起动发动机仍不熄灭。检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。把4个车轮顶离地面，用手转动车轮检查，经检查确定制动系统的机械部分正常。 　　起动发动机，把汽车加速至30～40km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规制动性能良好。把汽车加速至60～80km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统只具备常规制动功能。 　　连接故障诊断仪V.A.G1552对ABS系统进行检测，发现了2个故障含义分别为ABS泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS液压泵V39不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有3种可能的故障原因：液压泵V39损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中4个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。 　　之后笔者准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ABS系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察001组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ABS控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有3个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。 　　（1）检测右后轮轮速信号。 　　利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。