多任務嵌入式实时控制系统软件的研究.docVIP

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 多任务嵌入式实时控制系统软件的研究 作 者 姓 名 ： 朱文强 HYPERLINK *****填充实例：%20%20%20%20%20%20张颖伟%20%20副教授 \t _blank指 导 教 师 ： 李小平 教授 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 HYPERLINK 例：20%201博士%20%202工程博士%203硕士%204工程硕士申请学位级别： 硕士 学 科 类 别 ： 工学 HYPERLINK 例;%20信息科学与工程学院专业以下为准%20(1)控制理论与控制工程%20(2)计算机软件与理论学科%20(3)计算机技术%20(4)计算机系统结构学科%20(5)测试计量技术及仪器学科%20(6)电力系统及自动化学科%20(7)电力电子与电力传动学科%20(8)电气工程%20(9)检测技术与自动化装置学科%20(10)通信与信息系统%20(11)电子与通信工程%20(12)系统工程学科%20(13)模式识别与智能系统学科%20(14)导航、制导与控制学科%20(15)生物医学工程%20%25%20%20%20%20%20%20%20%20(16)控制工程学科专业名称： 控制理论与控制工程 论文提交日期： 2012年06月 论文答辩日期： 2012年06月 学位授予日期： 答辩委员会主席： 唐立新 评 阅 人 ： 李界家、张磊 东 北 大 学 2012 年 06月 HYPERLINK 后面还有注解(1)Control%20Theory%20and%20Engineering(2)Discipline%20of%20ComputerSoftware%20and%20Theory%20(3)ComputerTechnology(4)ComputerOrganization%20and%20Architecture%20(5)Measuring%20and%20Testing%20Technologies%20and%20Instruments%20(6)PowerSystems%20and%20AutomationA Thesis in Control Theory and Control Engineering Research of Multitasking Embedded Real-Time Control System Software By Zhu Wenqiang Supervisor: Professor Northeastern University June 2012 - PAGE 55 - 独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后： 半年 □ 一年□ 一年半□ 两年□ 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 东北大学硕士学位论文 摘要 多任务嵌入式实时控制系统软件的研究 摘 要 随着数字信息技术和网络技术的高速发展，嵌入式系统己经广泛地渗透到科学研究、工程设计和军事技术等各类产业中。传统的嵌入式系统大多为了实现某个控制功能，使用简单的控制对外界的请求进行处理。随着系统复杂性的增加及使用范围的扩大，越来越多的嵌入式系统要求实现大量相关的非实时任务、软实时任务和硬实时任务的处理，然而传统的单线程嵌入式系统或多任务分时嵌入式系统难以满足实时多任务这种应用需求。为了适应发展需求，将嵌入式系统与多任务实时系统进行联合应用研究，可以进一步拓宽嵌入式系统的应用领域。 本文以此为背景，采用基于模型的设计思想，设计开发出无缝连接Matlab/Simulink的多任务嵌入式实时控制系统软件。该系统软件不仅具备嵌入式、多任务、实时性、二次开发简单快捷等特点，而且具有良好的安全