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宏程序在橢圆球面加工中的应用

宏程序在椭圆球面加工中的应用摘要:本文简要介绍了宏程序的概念、编程原理及数学模型的构建方法。并以加工椭圆球面为实例,详细介绍了宏程序的编制过程。最后给出了采用西门子802D系统编制的椭圆球面的加工程序,及程序注释。关键词:宏程序;椭圆球面;参数方程;宏变量;R参数Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotation of the process of oval sphere.Key words:Great procedure;Oval sphere;The parameter square distance;Great variable;R parameter)一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件,特别是包含三维曲面的零件,采用一般手工编程困难很大,且容易出现错误,有的甚至无法编制程序。而采用宏程序,就能很好的解决这一问题。二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。在一般的程序编制中,程序字中地址字符后为一常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性。宏程序中的地址字符后则为一变量(也称宏变量),可以根据需要通过赋值语句加以改变,使程序具用通用性。配合循环语句、分支语句和子程序调用语句,可以编制各种复杂零件的加工程序。三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。数学处理一般有以下两个环节:一是选择插补方式;二是求出插补节点的坐标计算通式。 1.所谓插补方式,就是根据被加工零件的特点所做的拟合处理。一般常用直线拟合和圆弧拟合两种。在相同加工精度要求下,直线拟合虽比圆弧拟合插补节点多、运算数据量大,但数学处理较为简单,因而较为常用。2.求出插补节点的坐标计算通式,就是根据曲面特点及所给条件,列出曲面上任意节点的坐标计算通式。根据选取参变量方式,一般可分等间距法和等节距法。(1)等间距法所谓等间距法,就是在一个坐标轴上进行等增量,然后,根据曲线公式计算出另一个坐标轴的相应坐标值。这样,在实际编程时,将相邻的两节点连成直线,用这一系列直线段组成的折线近似理论轮廓曲线。如图1所示,在X轴上进行等增量△X,根据曲线公式z=f(x)计算出一系列z轴坐标值,得到在XOZ坐标平面的节点坐标。其特点是计算简单,坐标增量△X的大小决定着曲面的加工精度,越小加工精度越高,同时计算数据增多。图1 等间距法等间距法在实际加工中有一定的局限性。例如,在加工球面等“坡度”变化较大的零件时,层高不均匀,造成加工质量不高。如图1所示,同样的Δx,得到的δz却有很大的变化,球面的上下部分残留高度不相等。加工此类零件时,比较理想的方法是采用等节距法。(2)等节距法所谓等节距法,如图2所示,就是把被加工曲面在某一截面内的轮廓线,按固定的长度分割成若干个小线段,实现轮廓线的拟合。图2 等节距法 图3等角度法这种方法加工精度较高,但计算复杂。为此,可经过适当转化,采用等角度法,如图3所示。每增加一个转角α,通过曲线方程就能计算一个节点坐标。因为采用了等角度增量,所以曲面各加工部位保持加工精度一致。本例中加工椭圆凹槽就是采用了等角度法。四、加工实例1.零件图纸及要求 加工如图4所示的椭圆球面,采用西门子802D系统编程,使用R5球头立铣刀加工。图4 零件图2.建立工件坐标系建立工件坐标系如图5所示。椭圆球的球心O点设为坐标系原点,椭圆长轴设为X轴,椭圆短轴设为Y轴。图5 建立工件坐标系3.零件的数学分析椭圆球面是一个空间曲面,用YOZ坐标平面可截得一个半径为R15的圆,如图5中左视图所示;用平行于XOY坐标平面的平面可截得一族同心椭圆,其长短轴对应成比例。利用这一特点,进行尺寸计算,确定各轴的宏变量计算公式。考虑到加工的方便性,这里以“刀心”编程。4. 计算宏变量方程通式(1) XOY平面内椭圆的宏变量方程,参见图6。图6 XOY平面内椭圆宏变量设置根据椭圆的参数方程: x=a×cost; y=b×s

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