實验四FIR数字滤波器的设计.docVIP

实验四 FIR数字滤波器的设计 ?一、实验目的 掌握用窗函数法，频率采样法及优化设计法设计FIR滤波器的原理及方法，熟悉相应的MATLAB编程。 熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性。 了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。 ?二、实验原理与方法 ??? 线性相位实系数FIR滤波器按其N值奇偶和h(n)的奇偶对称性分为四种： ??? 1．h(n)为偶对称，N为奇数 H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成偶对称。 ??? 2．h(n)为偶对称，N为偶数 H(ejω)的幅值关于ω=π成奇对称，不适合作高通。 ??? 3．h(n)为奇对称，N为奇数 H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成奇对称，不适合作高通和低通。 ??? 4．h(n)为奇对称，N为偶数 H(ejω) ω=0、2π＝0，不适合作低通。 FIR滤波器的常用设计方法： (一) 窗口法 ??? 窗函数法设计线性相位FIR滤波器步骤 确定数字滤波器的性能要求：临界频率、，滤波器单位脉冲响应长度N。 根据性能要求，合理选择单位脉冲响应的奇偶对称性，从而确定理想频率响应的幅频特性和相频特性。 求理想单位脉冲响应，在实际计算中，可对按M(M远大于N)点等距离采样，并对其求IDFT得，用代替。 选择适当的窗函数，根据求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应。 求，分析其幅频特性，若不满足要求，可适当改变窗函数形式或长度N，重复上述设计过程，以得到满意的结果。 ?窗函数的傅氏变换的主瓣决定了的过渡带宽。的旁瓣大小和多少决定了在通带和阻带范围内波动的幅度。 常用的几种窗函数有： 矩形窗 w(n)=RN(n)； Hanning窗 ； Hamming窗 ； Blackmen窗 ； Kaiser窗 。 式中Io(x)为零阶贝塞尔函数。 （二）频率采样法 频率采样法是从频域出发，将给定的理想频率响应加以等间隔采样 然后以此作为实际FIR数字滤波器的频率特性的采样值，即令 由通过IDFT可得有限长序列 将上式代入到Z变换中去可得 其中Φ(ω)是内插函数 （三）FIR滤波器的优化设计 FIR滤波器的优化设计是按照最大误差最小化准则，使所设计的频响与理想频响之间的最大误差，在通带和阻带范围均为最小，而且是等波动逼近的。 为了简化起见，在优化设计中一般将线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应的对称中心置于n=0处，此时，线性相位因子α=0。令N=2M+1，则 如希望逼近一个低通滤波器，这里M，和固定为某个值。在这种情况下有 定义一逼近误差函数： E(ω)为在希望的滤波器通带和阻带内算出的误差值，W(ω)为加权函数， K应当等于比值δ1/δ2，δ1为通带波动，δ2为阻带波动。在这种情况下，设计过程要求|E(ω)|在区间和的最大值为最小，它等效于求最小δ2。根据数学上多项式逼近连续函数的理论，用三角多项式逼近连续函数，在一定条件下存在最佳逼近的三角多项式，而且可以证明这个多项式是唯一的。这一最佳逼近定理通常称作交替定理。 在逼近过程中，可以固定K，M，和，而改变δ2，按照交替定理，首先估计出(M+2)个误差函数的极值频率，i=0,1,...,M+1，共计可以写出(M+2)个方程 式中ρ表示峰值误差。一般仅需求解出ρ，接着便可用三角多项式找到一组新的极值频率点，并求出新的峰值误差ρ。依此反复进行，直到前、后两次ρ值不变化为止，最小的ρ即为所求的δ2。 这一算法通常称作雷米兹(Remez)交替算法。 三、实验内容及步骤 N=45，计算并画出矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗的归一化的幅度谱，并比较各自的主要特点。 N=15，带通滤波器的两个通带边界分别是，。用汉宁（Hanning）窗设计此线性相位带通滤波器，观察它的实际3dB和20dB带宽。N=45，重复这一设计，观察幅频和相位特性的变化，注意长度N变化的影响。 分别改用矩形窗和Blackman窗，设计（2）中的带通滤波器，观察并记录窗函数对滤波器幅频特性的影响，比较三种窗的特点。 用Kaiser窗设计一专用线性相位滤波器，N=40，如图，当β=4、6、10时，分别设计、比较它们的幅频和相频特性，注意β取不同值时的影响。 用频率采样法设计（4）中的滤波器，过渡带分别设一个过渡点，令H(k)=0.5。比较两种不同方法的结果。 用雷米兹(Remez)交替算法设计(4)中的滤波器，并比较(4)、(5)、(6)三种不同方法的结果。 ?利用雷米兹(Remez)交替算法，设计一个线性相位高通FIR数字滤波器，其指标为：，, ，,。 ?四、实验思考 定性地说明用本实验程序设计的FIR滤波器的3dB截止频率在什么位置？它等于理想频率响应的截止频率吗？ 如果没有给定h(n)的长度N，而是给定了通带