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机电控制系统 老师：牛礼民 学生：李银凤 学号 叙述机电控制系统的组成、分类、发转趋势（可用图） 组成： 　　机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件，执行元件，工作机构，检测与转换元件等6部分组成，为了研究问题方便，通常又把指令元件和比较、综合与放大元件合称为控制器将转换与功率放大元件和执行元件合称为机电动力机构；机电动力机构和工作机构合称为被控对象。对于控制精度要求不高且执行元件的输出能够按其给定规律运动时，可以采用开环控制。此时检测与转换元件也可以没有；但为了显示与检测，系统中仍应装有检测与转换元件。 机电控制系统组成 分类： 1)按给定量的特征分： 控制系统按给定量的特征可分为恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统。 2)按系统中传递信号的性质分 控制系统按系统中传递信号的性质可分为连续控制系统和离散控制系统。 发展趋势： 随着社会生产和科学技术的进步，机电控制技术不断地深入到各个领域，并迅速地向前 发展。世界各先进工业国家的机电控制技术各有特点，发展的重点和具体做法也不尽相同， 但总的趋势是一致的，归纳起来主要包括以下3个方面： (1)向高精度、高效率、高性能和智能化的方向发展。 (2)向小型化、轻量化和多功能化的方向发展。 (3)向系统化