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对问题一的分析 问题一是要求确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向，采用逆向思维，运用牛顿运动定律、开普勒天体运动定律、引力方程，先从4米处入手，假设不考虑其他变量因素，在理想状态下的运动，根据已有的着陆点经纬度，通过角度关系可以求得近月点与远月点的位置。 问题一的模型建立与求解 嫦娥三号在距离月面4米时悬空，根据牛顿定律，飞行器的重力与反推力是平衡的即： 又因为 4.2问题二的模型建立与求解 通过将求解最优控制的参数化方法和浮点数编码的遗传算法优化方法结合, 并应用于归一化的二体模型, 得到燃料最优的软着陆轨道。 使用简单的二体模型可以描述嫦娥三号与月球的关系，如图一所示，在惯性坐标系中，以月心为原点的极坐标，可以得到嫦娥三号的动力学方程： 式中:是月球引力常数；、、和是飞行器月心距、极角、法向速度横向速度；是推力加速度；是推力方向角( 操纵角)， 即推力方向与当地水平线的夹角。其中，推力加速度。 是发动机推力，其幅值恒定，且有；和分别是可供选择的推力幅值允许的上下限。 是飞行器在初始时刻的质量，是耗率。 飞行器的初始条件为： 其中: 初始切向速度并非当地的环绕速度, 而是在轨道运动的飞器从位于较高停泊轨道的远月点运动到近月点的速度, 这一速度大于当地环绕速度, 就是这两个速度的差；由于初始时刻飞行器在近月点, 所以初始径向速度，