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嵌入式同步运动控制器在飞剪系统中的应用 固高科技（深圳）有限公司 李晓卉 潘诚 吴宏 蒋仕龙 吕恕 龚小云 摘要： 本文讨论了基于嵌入式同步运动控制器应用于飞剪系统的体系结构。通过对其深入研究，开发出相应的飞剪系统控制软件，给出了运动控制软件的基本功能模型。实现了嵌入式同步运动控制器通过Profibus-DP模块与PLC同时应用于飞剪系统的应用模式。 关键词： 飞剪、嵌入式运动控制器、PLC、Profibus-DP 前言 钢铁加工业是我国国民经济基础产业，带材同步剪切设备是钢铁加工中的重要设备，长期来我国主要依赖进口，国产设备在精度和速度等重要指标上与国外设备差距明显。本文研究了一种飞剪系统的控制架构，提出了一种应用于飞剪系统的控制模式，利用嵌入式运动控制技术、现场总线技术（Profibus-DP），实现专用控制器+PLC的控制模式，简化了控制结构，减少了故障，降低了维护难度。通过实验证明，该系统具有优良性价比和控制性能，从速度和精度指标来看，该系统最高送料速度可达100m/min，剪切精度达到了。目前国内同类产品送料速度只有70m/min，剪切精度只有。该系统的成功开发，有望解决长期困扰我国钢铁加工行业在钢板剪切轧制方面精度和速度不高的难题。 系统架构 该体系结构的核心是固高公司自主开发的嵌入式同步运动控制器。该控制器核心是具有PC-104总线并自带高速DSP芯片的开放式同步运动