巡檢机器人的调研报告.docxVIP

PAGE 上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部） 自动化工程学院 专业名称: 电 机 与 电 器 学生姓名: 杨 雪 莹 导 师: 薛 阳 2013 年 12 月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375335183 1 巡检机器人的发展状况 PAGEREF _Toc375335183 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375335184 2 巡检机器人的应用 PAGEREF _Toc375335184 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375335185 2.1 高压线路巡检机器人 PAGEREF _Toc375335185 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375335186 2.2.1 机器人仿真 PAGEREF _Toc375335186 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375335187 2.2.2 巡检机器人越障 PAGEREF _Toc375335187 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375335188 2.2 变电站巡检机器人 PAGEREF _Toc375335188 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375335189 2.3 校园巡