史贺男-基于PC机械手控制系统设计5.docVIP

专业方向设计 任务书 题目名称：基于PLC机械手控制系统设计 专业 自动化 班级 姓名 学号 学校：青岛理工大学自动化学院 指导教师：赵宏才、刘素花、赵景波、 邢丽娟、 王永秀、丁新平、史贺男 2011年12月22日 课程设计任务书 课程名称：专业方向课程设计 设计题目：基于PLC机械手控制系统设计与监控 系统硬件要求： 配置S7-200PLC的CPU模块和输入输出模块（考虑余量） 配置控制面板，用档位开关 配置2位LED数字管显示工件数量(选作） 用组态王软件设计监控界面，实现上位机监控 系统功能要求： 在2位LED数码显示器机械手所抓工件数（假设最大工件数为99个，达到99个工件数自动复位）。 控制面板按键功能定义，以实现机械手的手动（回原点、调试），自动（单步、半自动、全自动），并用指示灯指示工件所处的状态。 用于组态软设计实时监控画面（只作全自动模式时的监控画面），并建立与S7-200的变量设置 其它要去： 每位同学独立完成本设计。 2、依据题目要求，提出系统设计方案。 3、设计系统电路原理图。 调试系统硬件电路、功能程序。 装订：顺序为：封面，任务书，目录，正文，参考文献，附录1（源程序），附录2（控制系统电路原理图纸）；课设字数不少于2000字 成绩 评语 工艺过程： 机械手工作过程： 机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。控制器检测上，下，左，右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械手的动作。同时，用两位数码管显示搬运工件的数量。 启动控制有2种，1个由启动开关安装在现场，1个由通过组态王软件控制。在控制面板上，安装一个档位开关，分手动和自动两大档位，手动挡包括调试和回原位两档，自动挡分单步、半自动和全自动三档，要求自动挡的操作必须在回原位的基础上才能进行。 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上移 放松 下降 具体要求： 档位开关扳动到调试位时，使I0.0接通，此条件下，分别按动上升、下降、左移、右移、加紧、松开按钮，可以完成相应的动作（注意：互锁） 档位开关扳动到回原位操作时，使I0.1接通，按动回原位按钮，机械手能自动判断当前的位置找到最优回原点路径，按动停止按钮时能够停止操作，若再按动回原位按钮时可继续进行回原位操作，在论文中，要论述机械手在不同位置时回原位的路径。 自动操作：经回原位操作完毕后，才能进行自动操作状态 单步：经回原位操作完毕后，档位开关放在单步位置，按动启动按钮，机械手走一步，再按动启动按钮，再走一步...... 半自动：经回原位操作完毕后，档位开关放在半自动位置，按动一下启动按钮，机械手执行一个过程，再按动一下启动按钮，再执行一次过程。 全自动：经回原位操作完毕后，档位开关放在全自动位置，按动一下启动按钮，机械手周而复始动作直到按停止按钮，则执行一个过程后机械手停止工作。在全自动过程中，每循环一次LED显示增加1,99次后，重新计数。 Communist Party Member Zhuang Shaozhen (Nanxun people) that the new Department to send back working the Lake, served as captain of the Countys political team. Party people such as Wang Huapeng, transferred from the administrative team, Zhejiang Province, Wujiang County political team, active in the anti-Japanese activities, political team as small Communist Party Member Zhuang Shaozhen (Nanxun people) that the new Department to send back working the Lake, served as captain of the Countys political team. Party people