四川大学自动控制原理1-1期末及评分标准(B卷)学案.doc

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷) （2010—2011学年第1学期） （25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 求系统输入输出闭环传递函数； （13分） 求系统的跟踪误差传递函数。 （12分） 图1 解：a) 13分 求系统输入输出闭环传递函数； 方法一：结构图化简法 3分 2分 2分 2分 4分 方法二：梅逊公式法： 1分 1分 1分 1分 1分