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2.2 连续信号的频域分析1
信号分析与处理第二章 连续信号的分析2.2 连续信号的频域分析周期信号的傅里叶级数展开式周期信号的频谱周期信号的功率分配周期信号的傅里叶级数近似一、周期信号的频谱分析二、非周期信号的频谱分析三、傅里叶变换的性质从傅里叶级数到傅里叶变换常见非奇异信号的频谱奇异信号的频谱周期信号的傅里叶变换 微分特性 积分特性 帕斯瓦尔定理 卷积定理 线性性质 奇偶性 对偶性 尺度变换特性 时移特性 频移特性傅立叶生平1768年生于法国1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示”1829年狄里赫利第一个给出收敛条件拉格朗日反对发表1822年首次发表在“热的分析理论”书中傅立叶的两个最主要的贡献周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示2.2 连续信号的频域分析一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式2. 周期信号的频谱3. 周期信号的功率分配4. 周期信号的傅里叶级数近似2.2 连续信号的频域分析周期信号:对于连续信号,若存在T0,使 x(t)=x(t+nT)n为整数对于离散信号,若存在大于零的整数N,使 x(n)=x(n+kN) k为整数 则称x(t)、x(n)为周期信号,T和N分别为x(t)和x(n)的周期。 非周期信号:不具有周期的信号。 可看作周期无穷大的周期信号定理( Dirichlet 定理)设 是以 T 为周期的实值函数,且在区间 上满足如下条件(称为 Dirichlet 条件):(1) 连续或只有有限个第一类间断点;(2) 只有有限个极值点 .则在 的连续点处有在 的间断处,上式左端为一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式三角函数的傅立叶级数:周期为T0的周期信号x(t),如果满足狄里赫利条件,都可以分解成三角函数不等式: 正弦分量系数余弦分量系数直流系数傅里叶系数基频一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式三角函数的傅立叶级数直流系数余弦分量系数正弦分量系数改写(A)令O一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式则 (A) 式变为一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式物理意义明确,但运算不方便傅里叶级数的三角正交集表示表明一个周期信号可以分解为直流分量和一系列余弦或正弦形式的交流分量表明周期信号可以分解为一系列固定频率的简谐波之和,这些简谐波的(角)频率分别为一个基频 的倍数。意义认为 “ 一个周期为 T 的周期信号 并不包含所有的频率成份,其频率是以基频 为间隔离散取值的。”一、周期信号的频谱分析傅里叶级数的三角正交集表示—物理意义 这是周期信号的一个非常重要的特点。振幅反映了频率为 的简谐波在信号 中相位反映了在信号中频率为 的简谐波一、周期信号的频谱分析傅里叶级数的三角正交集表示—物理意义所占有的份额;沿时间轴移动的大小。 这两个指标完全定量地刻画了信号的频率特性。根据 Euler 公式 可得一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式傅里叶级数的指数形式运算比较方便一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式傅里叶级数的指数形式将代入得一、周期信号的频谱分析1. 周期信号的傅里叶级数展开式傅里叶级数的指数形式复傅里叶系数一、周期信号的频谱分析2. 周期信号的频谱(1)相关定义 基波信号、谐波信号: 周期信号可以分解为一系列余弦信号之和:表明一个周期为T0的信号,除直流分量外,包含有频率为原信号频率以及原信号频率的整数倍的一系列正弦型信号,分别将它们称为基波信号(n=1,也称为一次谐波信号), 二次谐波信号(n=2),以及三次、四次……谐波信号,它们的振幅分别为对应的An,相位为一、周期信号的频谱分析2. 周期信号的频谱 频谱函数: 指数形式的傅立叶级数表达式中复数量 随频率 的分布称为信号的频谱,也称为周期信号的频谱函数。 幅度频谱、相位频谱: 通常把幅度 随频率的分布称为幅度频谱,简称幅频,相位 随频率的分布称为相位频谱,简称相频。 频谱图: 以频率为横座标,各谐波分量的幅度或相位为纵坐标,画出幅频和相频的变化规律,称为信号的频谱图。一、周期信号的频谱分析2. 周期信号的频谱例:求下图所示的周期矩形脉冲信号的复指数形式傅立叶级数表示式。解:如图所示的矩形脉冲信号在一个周期内可表示为求复傅立叶系数 出现 形式的函数,在信号理论中经常遇到,称为取样函数,记作S
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