(现代汽车新技术概论）第十章智能汽车与智能交通运输.ppt

世界各国著名大学也参与到智能汽车的开发中，如麻省理工学院、斯坦福大学、卡耐基—梅隆大学、剑桥大学、东京大学等。他们在人工智能、机器人视觉、自动驾驶和汽车自动导航等领域都有深入的研究。 我国的相关研究也已展开。清华大学汽车研究所是国内最早成立的主要从事智能汽车及智能交通的研究单位之一，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究。上海市“智能汽车车内自主导行系统”的一种样车，2000年7月19日通过市科委鉴定，它标志着上海智能交通系统进入实质性实施阶段。国防科大成功试验了第四代无人驾驶汽车，它的最高时速达到了75.6公里，创国内最高纪录。西北工业大学空管所、吉林交通大学、重庆大学等都在展开相关研究。这一新兴学科吸引着越来越多的研究机构、学者加入到智能汽车相关技术开发研究中来。 2、智能汽车的主要研究内容 （1）防撞预警系统 防撞预警系统的功能主要包含前进或倒车时的防撞提醒进入驾驶盲点时提供预警，车辆起步或车辆发生变道时进行提示能够检测道路行人状况，避免同行人发生碰撞。此外，对驾驶员进行实时监控也是该系统的研究内容。预警系统通过对驾驶员进行实时检测,如果系统认为驾驶者精神不够集中或者产生疲倦时向其发出警告，提醒驾驶者可能存在安全隐患。如果驾驶者没能或无法做出必要的动作，防撞系统会强行控制转向或制动系统，将车辆控制在安全状态,从而避免事