第四章空间任意力系(Y)答案.pptVIP

已知：  求：起重杆AB及绳子的拉力 合力偶矩矢 大小： （1）研究多个力偶的合成或力偶系的平衡，只要用力偶矩矢 进行运算即可； （2）求合力偶矩矢时，一般只需求得其沿各坐标轴的分量即可。 也可进一步分析合力偶矩矢的大小及其方位角。 四、空间任意力系 1、空间任意力系向一点的简化 （1）空间汇交力系 主矢—— 主矩—— 空间任意力系——空间汇交力系与空间力偶系 空间力偶系可合成一个合力偶矩矢 （2）空间力偶系 2、空间任意力系的简化结果分析 （1） （2） （3） （4） ——不平衡 ——平衡 由于力偶矩矢与矩心位置无关，在这种情况下， 主矩与简化中心的位置无关。 （1）空间任意力系简化为一合力偶的情形 （2）空间任意力系简化为一合力的情形 合力的作用线通过简化中心 ① MO(FR)= FRd=MO o1 FR ② O Mo O Mo O O 力螺旋 左螺旋 右螺旋 ‖ （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ① 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋 ② ——空间力偶系的平衡方程 ——空间汇交力系的平衡方程 3、空间任意力系的平衡方程 ——空间任意力系的平衡方程: ——平面任意力系的平衡方程 ——空