機器人语言对话系统的设计.doc

PAGE PAGE ii中国石油大学（华东）现代远程教育毕业设计（论文）题 目：机器人语言对话系统的设计 学习中心： 重庆信息工程专修学院奥鹏学习中心 做论文加260046902 年级专业： 0409级 电子信息工程 学生姓名： 姜海涛 学 号： 0451480145 指导教师： 韩亚军 职 称： 讲师 导师单位： 重庆信息工程专修学院 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院论文完成时间： 2007 年 12 月 1 日中国石油大学（华东）现代远程教育毕业设计（论文）任务书发给学员 姜海涛 1．设计(论文)题目： 机器人语言对话系统的设计 2．学生完成设计(论文)期限： 2007年 11月 13．设计(论文)课题要求：要求题材新颖专业，所设计课题能解决实际情况，阐述清楚流畅，论点清晰，要求围绕中心，逻辑性推理强，涉及他人观点请注明出处，对本设计有全面的论证。4．实验（上机、调研）部分要求内容：在课余时间充分利用网络资源和各种参考书籍，做出草稿，再利用所学的电路设计软件和各种各样的画图软件，去设计图形。格式严格按照学校规定排序。5．文献查阅要求： 确保文献真实可用，具有教强的理论联系实际方案，引用时应该尊重原作者，必须标注引用出处，本文章建议参考文献：CORBA技术及其应用 ，论文引用不宜过多过繁复，要求题材新颖，有教强的创新的角度。6．发 出 日 期： 2007 年 11 月 17．学员完成日期： 2007 年 12 月 指导教师签名： 学 生 签 名： 摘? 要所谓基于Web的机器人(我们称之为网络化机器人)远程控制就是将机器人构建在Internet的一个Web站点上，操作人员通过Web浏览器(如Netscape Navigator或Microsoft IE)对其进行远程控制。它首要的特点在于它的开放性，以超文本传输协议(HTTP)作为机器人系统的标准通信协议，任何人在任何时候和任何地方，只要能连上Internet，就能实现对远程机器人的控制，因为Internet上的任何站点均可以通过该协议访问到连接在Internet上的机器人，而且普通用户不必了解机器人复杂的操作原理也能进行控制。其次，Web浏览器可以提供生动友好的人机界面，因为浏览器可以支持各种格式的文件，如超文本、动画、音频和三维图像，同时能够处理各种媒体文件的交互式操作，如可以用鼠标操作由VRML描述的3D对象。第三，使得为完成某一任务而使用分布在Inter net上的不同的软/硬件资源成为可能。提出这种观点在于参考了纵多远程控制软件的实现，和深入实习生产车间所遇到问题而改建。关键词：internet web 网络化机器人 HTTP 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc187288266 摘? 要 PAGEREF _Toc187288266 \h i HYPERLINK \l _Toc187288267 目 录 PAGEREF _Toc187288267 \h ii HYPERLINK \l _Toc187288268 第1章 前言 PAGEREF _Toc187288268 \h 1 HYPERLINK \l _Toc187288269 第2章 网络化机器人及其控制方式 PAGEREF _Toc187288269 \h 3 HYPERLINK \l _Toc187288270 2.1直接控制(Direct Control) PAGEREF _Toc187288270 \h 3 HYPERLINK \l _Toc187288271 2.2间接控制(Indirect Control) PAGEREF _Toc187288271 \h 3 HYPERLINK \l _Toc187288272 第3章 CORBA技术分析 PAGEREF _Toc187288272 \h 4 HYPERLINK \l _Toc187288273 第4章 基于Web的机器人的系统结构 PAGEREF _Toc187288273 \h 7 HYPERLINK \l _Toc187288274 第5章 系统实现 PAGEREF _Toc187288274 \h 9 HYPERLINK \l _Toc187288275 5.1　用户界面设计 PAGEREF _Toc187288275 \h 9 HYPERLINK \l _Toc187288276 5.2　Web服务器的实现机制 PAGEREF