機械结构对系统的影响.docVIP

PAGE PAGE 12 毕 业 论 文 机械结构对系统的 影响及其改善 学生姓名: 系 (部): 专 业: 指导老师: 2011年 月 日 摘要 机械结构是机电一体化的基础，一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械结构组成要素是系统的所有功能要素的机械支持结构。机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。机械结构因素对机电一体化系统具有一定的影响,机械各个零部件的几何尺寸、安装误差等。直接影响着机电一体化系统的灵敏性、准确性、可靠性、稳定性。 本文主要论述了齿轮、丝杠对系统的影响以及对齿轮、丝杠的改善措施。 关键字：影响； 改善；措施；机械构件； abstract Mechanical structure is based, an integration of machinery mechatronics system in general by structural elements, dynamic elements, sports elements, perception elements, functions elements organically and five elements into. Mechanical structure elements are all the functional elements of the system of mechanical support structure. Mechanical technology with the point is how to adapt to mechatronics technology, using other high and new technology to update the concept, realization structure, material, performance variation on reducing weight, narrow, meet the size, improve the accuracy, improve the stiffness and improve performance requirements. Mechanical structural factors of mechatronics system has certain effect, all parts of mechanical geometry size, installation error, etc. Directly affect the electromechanical integration system sensitivity and accuracy, reliability and stability. This paper discusses the gear, screw on the system of gear, and influence of screw improvement measure. Key word: influence; Improvement; The measure; Mechanical components; 目录 第一章 机械机构对系统的影响 1.1 齿轮传动对系统的影响 1.1.1齿轮的运动误差 1.1.2 空回误差 1.2 丝杠螺母对系统的影响 1.2.1 丝杠螺母对系统的影响原因 第二章 机械结构的改善设计 2.1 齿轮传动机构减小空回误差的结构和措施 2.1.1 调整中心距 2.1.2 分片齿轮 2.1.3 游丝消除齿轮侧隙 2.1.4 用弹簧拉力使齿轮紧靠 2.2 丝杠螺母机构提高精度的措施 2.2.1消除或减小径向间隙 2.2.2 减小或消除轴向间隙 2.2.3 消除螺杆轴向跳动 2.2.4 减小运动方向的偏斜 2.2.5 采用误差补偿装置 第三章 总结 3.1 本文小结 总结 致谢 参考文献 第一章机械机构对系统的影响 1.1 齿轮 1.1 齿轮传动对系统的影响 1.1.1齿轮的运动误差 传递运动的准确性即齿轮的运动误差，主要以齿轮的切向综合误差来衡量，他是被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面齿合时，在被测出轮转一周内，被测齿轮实际转角与理论转角之差，以分度圆的弧长计量。 影响传递运动准确性的因素很多，根据产生的原因，可归纳为齿轮的固有误差和齿轮的装配误差两类。 齿轮的固有误差。齿轮的固