殷亞兵-光电驱动电动车的研究—电动机控制系统.docVIP

河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：光电驱动电动车的研究—电动机控制系统 学生姓名： 殷 亚 兵 所在院系： 机电学院 所学专业： 应用电子技术教育 导师姓名： 杨 天 明 完成时间：2009年5月25日 摘 要 本文从系统要求入手，将整个电机系统分成三个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况。系统各部分的控制电路基于AT89C2051单片机。根据无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制和回馈制动，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 关键词：单片机，无刷直流电机，脉宽调速，回馈制动 A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles— Motor Control System Abstract This paper analyzes the system from the requirements, the whole system of motor will be divided into three parts, analysis and discussion of the various parts of the circuit of the contro