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机电一体化技术与系统 苏州大学应用技术学院 机电工程系 宋天麟 2009.9 第1章 绪论 1.1 机电一体化基本概念 1.1.1机电一体化定义 机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术的综合。“机电一体化”在国外被称为“Mechatronics”，是日本人在20世纪70年代提出来的，它取机械学（Mechanics）的前半部分和电子学（Electronics）的后半部分组合起来构成的新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。 机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化的一门新的科学技术。 信息论、控制论、系统工程是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展为机电一体化技术奠定了物质基础。 1.1.2 机电一体化的特点 1. 综合性与系统性 机电一体化是电子技术，计算机技术、信息技术、自动控制与机械技术结合而成的综合性技术。各种技术的综合及多个部分的组合，使得机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。 2 .小型化、轻型化 由于微电子学和半导体技术的发展，机电一体化产