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浅析步进电机原理及特性 作者：马雪原 指导教师:齐凤英 [摘要] 介绍了步进电机的组成、分类及工作原理。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单项式步进电机。步进电机是将电脉信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 [关键字] 永磁式步进电机 反应式步进电机 混合式步进电机 一、概述 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 二、步进电机的组成 步进电机的组成：由转子（转子铁心、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相点击的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。 步进电机外部结构 步进电机内部结构