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机电一体化系统课程设计说明书
题目：插秧机的升降系统的设计
小组成员：
专业年级：
指导教师：
完成日期：
目录
一、插秧机升降系统设计的意义及目的 1
1、插秧机升降系统设计的意义 1
2、插秧机升降系统设计的目的 1
二、方案的评价与优选 1
1、方案一：通过机械转动进行升降 1
2、方案二：利用链条和链轮进行升降 2
3、方案三：利用齿条和齿轮进行升降 2
4、方案的选择 3
三、液压控制设计 3
1、绘制液压回路 3
2、选择液压阀型号 4
3、绘制总示意图 5
4、电磁换向阀的控制 5
四、尺寸设计及校核 6
1、总体安装尺寸设计 6
2、机械部分具体尺寸设计与校核 7
2.1 机械尺寸设计 7
2.2 尺寸校核 7
2.2.1 弯曲应力校核 7
2.2.2 强度校核 8
3、液压缸部分设计与校核 8
3.1 液压缸尺寸计算 8
3.1.1计算活塞杆受力 8
3.1.2 初选系统压力 9
3.1.3 液压缸尺寸设计 10
3.2 液压缸活塞杆行程计算 12
3.3 液压缸材料和精度的选择 13
3.3.1 缸筒材料 13
3.3.2 活塞材料 13
3.3.3 活塞杆材料 14
3.3.4 导向套、密封、防尘 14
3.4 液压缸尺寸校核 14
3.4.1缸筒壁厚δ 14
3.4.2活塞杆强度和稳定性 15
五、感悟和体会 16
参考文献 17
插秧机升降系统的设计
一、插秧机升降系统设计的意义及目的
1、插秧机升降系统设计的意义 我国是典型的农业大国，水稻的种植面积在我国比较大，随着科学技术的不断的发展，依靠人力和手扶式插秧机来进行插秧已不再符合当前的生产力发展水平，因此，便出现了高速插秧机，升降系统在整个插秧机的工作中有着至关重要的作用，他直接影响插秧的质量和插秧机的工作效率，所以，在设计插秧机时，要对其升降系统进行相关的设计。
2、插秧机升降系统设计的目的 插秧机的升降系统，要实现插秧机载苗台在适当时候上升和下降的功能。当插秧机在田埂、道路上行走和过沟埂时，载苗台处于上升状态，以利于方便快速行走，提高插秧机工作的效率。在田中插秧作业时，载苗台处于下降状态，让浮板贴紧地面，使液压自动插深系统起作用，保证插秧的质量。
经过比较，方案一结构简单，安装方便，易于实现，大部分部件之间的连接都是铰链接，能够适应水田多水潮湿的工作环境；方案二链条的铰链磨损会使节距变大造成脱落现象，且对安装和维修的要求比较高，容易在工作中产生生锈等损坏，则会影响传动精度，对升降造成一定影响，且方案二的链条在工作过程中容易脱落，维修不方便，影响插秧效率；方案三的齿轮齿条也难以适应水田恶劣的工作环境，而且生产成本高，制造和安装要求高，齿轮太厚则太重，太薄则与齿条接触较小，受力增大，易损坏；而方案一主要是液压缸带动机械转动，相比方案二和方案三，对环境的适应性较好，故选定方案一。
四、尺寸设计及校核
1、总体安装尺寸设计
设计各零件尺寸，示意图如图7，AE之间为液压缸，三角形BCE为仿形三角臂，CD处连接载苗台，BCDF构成一个平行四边形，带动载苗台升降。整个升降装置通过A、B、F点铰链接在机架上，可以转动。
图7 尺寸设计和安装图
以地面为X轴建立一坐标系，A、B、C点及载苗台最低点距地面的距离如图7所示，此外其他尺寸如下：
,,,,。
2、机械部分具体尺寸设计与校核
2.1 机械尺寸设计
连动杆长，仿形三角臂各边长为，，，如图所示：
图8 仿形三角臂
在设计连动杆6和仿形三角臂4时，由于所受工作载荷G=300kg=3000N，相对较小，查资料选用矩形空心型钢，截面积尺寸为：长50mm，宽30mm，厚2.5mm，截面积为3.598，质量为2.817kg/m。BE设计为两片三角板，厚度为2.5mm。
2.2 尺寸校核
经过分析，主要是仿形三角臂受力，尤其是杆BC，受力最大，容易发生弯曲，对于连动杆以及仿形三角臂的BE和CE杆，受力较小，故只需对杆BC进行校核。
2.2.1 弯曲应力校核
弯曲应力校核，使用校核公式：
式中 —最大弯矩，；
W—抗弯截面系数，
图9 截面示意图
材料选用45钢，其为塑性材料，屈服极限，其许用应力，为安全系数，一般取1.5，故：
。
计算得：
满足弯曲要求。
2.2.2 强度校核
强度校核，使用校核公式：
式中：F—工作载荷，F=
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