焊接機器人在商用车底盘部件生产中的应用.docVIP

焊接机器人在商用车底盘部件生产中的应用 本文阐述了焊接机器人弧焊技术的原理及特点，将机器人弧焊技术、工作台和夹具等系统有机结合，在商用车底盘部件的生产中有效地提高了生产线柔性化程度、生产效率和产品质量。?纵观整个汽车工业的焊接现状，可以看出汽车工业焊接发展趋势为发展自动化柔性生产系统，而焊接机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，不但在车身焊接生产中大规模使用，在商用车底盘部件的焊接生产中也应用普遍。?机器人自动弧焊原理及特征?1.机器人自动弧焊原理?熔化极气体保护电弧焊（GMAW）是采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属，形成熔池和焊缝的焊接方法（见图1）。为得到良好的焊缝应利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区域高温金属免受周围空气的有害影响。 图1 熔化极气体保电弧焊 2.机器人自动弧焊的特征?焊接机器人由工业机器人和焊接设备两大部分组成，机器人由机器人本体和控制系统组成。以弧焊为例，焊接设备主要由焊接电源、送丝机和焊枪等部分组成。以上各单元以机器人控制系统为基础，通过软硬件之间的连接，形成一个有机完整的焊接系统。在实际生产应用中，还会辅以焊接机器人各种形式的周边设施，如切割房、除尘系统等，以完善焊接机器人应用功能，也就是工业生产中俗称的焊接机器人工作站或焊接机器人系统。?在商用车