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插补计算 逐点比较法直线插补 复习提问 1.什么是插补？ 根据给定轮廓曲线方程和进给速度，在轮廓的起点 和终点之间，插入或补上轮廓轨迹各个中间点的 坐标，这个过程叫插补。 2.评价插补算法的指标？ 实时性指标 稳定性指标 精度指标 合成速度均匀性指标 新课讲授：逐点比较法直线插补 一.逐点比较法的基本原理 在刀具运动过程中，不断比较刀具与零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果使刀具平行于坐标轴向减小偏差的方向进给。 二.逐点比较法的特点 ① 可以实现直线插补和圆弧插补； ② 每次插补运算后，只有一个坐标轴方向有进给； ③ 插补误差不超过一个脉冲当量； ④ 运算简单直观，输出脉冲均匀。 缺点：不容易实现两坐标以上的联动插补。 4.终点判别 在插补处理开始之前，先设置一个总步长计数器∑，其初值为： ∑=|Xe|+ |Ye| |Xe|：在X轴方向上刀具应该走的总步数； |Ye|：在Y轴方向上刀具应该走的总步数； ∑ ：整个插补过程中，刀具应该走的总步数。 在插补过程中，每进行一次插补计算，无论哪根坐标轴进给一步