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直流調速系统的改造

天津职业技术师范大学 Tianjin University of Technology and Education DSC-Ⅲ型直流调速柜改造方案 指导教师: 杨宗强 闫虎民 小组成员:曹海欧 周卓英 刘振东 项目时间: 2010.4.12——2010.6.1 二〇一〇年 六 月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263627237 引言 PAGEREF _Toc263627237 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263627238 1.1直流调速单闭环系统 PAGEREF _Toc263627238 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263627239 1.2问题的提出 PAGEREF _Toc263627239 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263627240 1.3直流调速双闭环系统 PAGEREF _Toc263627240 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263627241 1.3.1 系统的组成 PAGEREF _Toc263627241 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263627242 1.3.2 系统电路结构 PAGEREF _Toc263627242 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263627243 2目的 PAGEREF _Toc263627243 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263627244 3方案组织 PAGEREF _Toc263627244 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263627245 3.1 稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc263627245 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263627246 3.1.1 系统稳态结构图 PAGEREF _Toc263627246 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263627247 3.1.2 限幅作用 PAGEREF _Toc263627247 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263627248 3.1.3 系统静特性 PAGEREF _Toc263627248 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263627249 3.1.4 两个调节器的作用 PAGEREF _Toc263627249 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263627250 3.2 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 PAGEREF _Toc263627250 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263627251 3.3 双闭环直流调速系统的教学模型和动态性能分析 PAGEREF _Toc263627251 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263627252 3.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc263627252 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263627253 3.3.2 起动过程分析 PAGEREF _Toc263627253 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263627254 3.3.3 动态抗扰性能分析 PAGEREF _Toc263627254 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263627255 3.3.4 转速和电流两个调节器的作用 PAGEREF _Toc263627255 \h 15 HYPERLINK \l _Toc263627256 4具体实施 PAGEREF _Toc263627256 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263627257 4.1调节器的工程设计方法 PAGEREF _Toc263627257 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263627258 4.4.1 工程设计方法的基本思路 PAGEREF _Toc263627258 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263627259 4.4.2 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 PAGEREF _Toc263627259 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263627260 4.4.3 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc263627260 \h 18 HYPERLINK \l _Toc263627261 4.4.4 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc263627261 \h 20 HYPERLINK \l _Toc263627262 4.2 改造过程 PAGEREF _Toc2636272

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