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直角坐标系解决立体几问题
直角坐标系解决立体几何问题
重点:用空间向量数量积及夹角公式求异面直线所成角。
难点:建立恰当的空间直角坐标系
关键:几何问题转换为代数问题及正确写出空间向量的坐标。
空间向量的数量积公式(两种形式)、夹角公式和空间向量的数量积的几何性质。
向量的数量积公式(包括向量的夹角公式):
若与的夹角为θ(0≤θ≤π),且={x1,y1,z1},={x2,y2,z2},则
⑴ ·=||||cosθ 或 ·= x1x2+y1y2+z1z2
⑵若与非零向量 cosθ = =
向量的数量积的几何性质:
⑴两个非零向量与垂直的充要条件是·=0
⑵两个非零向量与平行的充要条件是·=±||||
利用空间向量知识求异面直线所成角的一般步骤:
(1)根据图形建立合理的空间直角坐标系;
(2)确定关键点的坐标;
(3)求空间向量的夹角;
(4)得出异面直线的所成角。
用向量解决角的问题
①两条异面直线、间夹角
在直线上取两点A、B,在直线上取两点C、D,若直线与的夹角为,则
注意,由于两向量的夹角范围为,而异面直线所成角的范围为,若两向量夹角为钝角,转化到异面直线夹角时为180°
例1:在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=4,AA1=6,
求异面直线DA1与AC1的所成角;
D
C
A
B
例2.直棱柱ABCD-A1B1C1D1,底面是边长
为4的菱形,且∠DAB=60°,AA1=6,AC与BC
交于E,A1C1与B1D1交于E1,
(1)求:DA1与AC1的所成角;
(2)若F是AE1的中点,求:B1E与FD1的所成角;
②直线与平面所成的角(如图)
可转化成用向量与平面的法向量的夹角表示,由向量平移得:若时(图);若时(图).
平面的法向量是向量的一个重要内容,是求直线与平面所成角、求点到平面距离的必备工具.由可知,要求得法向量,只需在平面上找出两个不共线向量、,最后通过解方程组得到.
例4、 在直三棱柱中,底面是等腰直角
三角形,,侧棱,、分别是
与的中点,点在平面上的射影是的重
心,求直线与平面所成角正弦值.
③求二面角的大小
已知二面角α—l—β,分别是平面α和平面β的一个法向量,设二面角α—l—β的大小为θ,规定0≤θ≤π,则(这里若平面α的法向量是二面角的内部指向平面α内的一点,则平面β的法向量必须是由平面β内的一点指向二面角的内部,如图2-1,否则从二面角内部一点出发向两个半平面作法向量时,二面角,如图2-2)
(二面角的大小(如右图),也可用两个向量
所成的夹角表示,在、上分别作棱的垂线、
(、),从图中可知:等于、所成的角.)
例5.三棱柱,平面平面,,且,,求:二面角的余弦值大小.
例6. 如图,在底面是直角梯形的四棱锥S—ABCD中,AD//BC,∠ABC=900,SA⊥面ABCD,SA=,AB=BC=1,AD=。 求侧面SCD与面SBA所成的二面角的余弦值大小。
用向量解决距离问题
①两点间距离
由可算出;
若,则由数量积得 ,
若已知两点坐标,则可直接用两点间距离公式.
②点到直线的距离
过点作直线的垂线,垂足为,则由且点共线得,解出点后再求。
例7、直角坐标系中的三点,,,求点到直线的距离。
③异面直线、的距离
可先设、的公垂线段(、),再由垂直向量性质得,从而得到、的坐标,最后算出所求.
例8、正方体的边长为,求异面直线、的距离?
④点到平面的距离
先设平面的斜线为,再求的法向量,运用向量平移,不难得到推论“等于在法向量上的射影的绝对值”,即,最后由此算出所求距离.(由平行平面间的距离定义知道,平面上任意一点A到的距离就是到的距离,因此,我们也可把到的距离转化为A到的距离,运用求点与面距离的方法来求。)
例9、正四棱柱,,
,是的中点,求点到平面的距离.
1、(陕西卷理科)如图:在
,沿把折起,使
(1)证明:平面;
(2)设。
图1-2
图1-1
图1-3
x
y
z
A
B
C
C1
A1
B1
G
D
E
2-1
2-2
A
B
C
D
l
x
y
z
A
B
O
A1
B1
O1
H
A
z
y
x
D
C
B
S
B
C
D
A
B1
C1
D1
A1
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