立体仓库模拟装置的设及控制(控制部分设计.doc

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入 学 年 月 2014.08. 姓 名__任志超___ _ 学 号12035287003 __ 专 业_ 机电一体化_ 学 习 中 心_郑大远程教育___ 完成时间2014年8月17日 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 目 录 绪论……………………………………………………………………1 1．1立体仓库的定义………………………………………………………………2 1．2本文主要研究内容……………………………………………………………3 第二章立体仓库控制系统设计…………………………………………………… 3 2.1设计思想…………………………………………………………………………4 2.2立体仓库控制系统总体结构图…………………………………………………4 2.3主要器件简介……………………………………………………………………5 2.4自动化仓库系统的关键技术……………………………………………………5 2.4.1自动化仓库的自动寻址………………………………………………………6 2.4.2自动识别系统…………………………………………………………………6 2.4.3堆垛机自动控制系统…………………………………………………………6 2.4.4监控调度系统………………………………………………………………7 2.4.5计算机管理系统……………………………………………………………8 第三章 总结与展望……………………………………………………………9 参考文献…………………………………………………………………………10 致谢………………………………………………………………………………10 摘 要 立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。其中的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的发展特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。 关键词：立体仓库；PLC；控制系统 第一章 绪论 当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业付诸实施。计算机自控技术飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。 1．1立体仓库的定义 高层货架仓库简称高价仓库，一般是指采用几层，十几层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间存储货物。这类形象地将其称为：立体仓库“ 立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代摸60年代初期出现了司机炒作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美国率先在高价仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的看立体仓库，此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到了迅猛的发展，并称成了专门的学科。60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当今世界拥有了自动化立体仓库做多的国家之一。 我国对立体仓库极其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一台由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库由1980年投入运行，到2003年为止，我国自动化立体仓库超过200座，立体仓库由于与有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于实施现代化管理的特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的受到企业的重视。 自动化立体仓库是由于立体货架，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他的入电缆桥架配电柜，托盘，调节平台，钢结构平台等辅助设备