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重度混合动力系统驱动模式切换动力源转矩协调控制 混合动力汽车在整车行驶过程中，需根据整车行驶状况进行工作模式切换。而因混合动力汽车包括多个动力源，而且他们的动态特性不同，所以在模式切换时，当动力源从当前扭矩向目标扭矩变化的过程中，容易造成整车波动较大。为保证驾驶平稳性和驾驶员舒适性，需对混合动力汽车进行扭矩协调控制。 一、重度混合动力汽车结构图 1-发动机 2-单向离合器 3-湿式多片离合器 4-行星排 5-电机 6-换向器 7-电池 8-AMT变速器 9-主减速器 10-车轮 二、混合动力系统驱动状态下的工作模式： 1、纯电动驱动模式 混合动力汽车起步时或低速运行的情况下，行驶阻力较小，所需转矩低；发动机未启动，汽车所需动力由电机提供；单向离合器分离，湿式多片离合器分离。其发动机和电机的转矩为： （1） 、分别为发动机、电机传递的转矩，为需求转矩。 2、发动机驱动模式 混合动力汽车中高速或重载运行情况下，行驶阻力较大；汽车所需动力由发动机提供，电机不工作；单向离合器分离，湿式多片离合器接合。其发动机和电机的转矩为： （2） 3、行车充电模式 混合动力汽车电池电量不足且处于中低载情况下，整车需求转矩不大；发电机提供所需动力，电机发电；单