电大：机电一体化系统计基础试题D(2012年1月用).docVIP

机电一体化系统设计基础试题1 题号 一 二 三 四 五 分数 得分 评卷人 一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 1．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。（ ） 2．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ） 3．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（ ） 4．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ） 5．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） 6．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ） 7．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ） 8．全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ） 9．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ） 10．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ） 得分 评卷人 二、单选题（每小题4分，共24分） 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A．自动化 B．微电子 C．机械 D．软件 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。 A．1200 B．480 C．120 D．48 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（ ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A．偏心套 B．轴向垫片 C．薄片错齿 D．轴向压簧错齿 下列哪项指标是传感器的动态特性？（ ）。 A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构 得分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分） 1．简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。 2．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 3．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 得分 评卷人 四、计算题 (8分) 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的传动比i=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度b相同，各齿轮的模数m=3，主动齿轮的齿数z1=20、z3=25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。 （提示：齿轮的质量为） 得分 评卷人 五、综合题（14分） 请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。 答案及评分标准 一、判断题（每题3分，共30分） 1．× 2．√ 3．× 4．√ 5．× 6．√ 7．× 8．× 9．× 10．× 二、选择题（每题4分，共24分） 1．C 2．A 3．D 4．D 5．B 6．B 三、简答题（每小题8分，共24分） 1．答：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种：螺纹调隙式、垫片调隙式和齿差调隙式三种；单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。 2．答：步进电机的输入信号是脉