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车道偏离预警系统 车辆与能源学院车辆工程张山峰 摘要：本文通过对车道偏离研究现状的分析，阐明了研制车道偏离预警系统在避免车辆交通事故方面的重要性。论文的重点介绍了汽车车道偏离预警系统及其在国内外的研究现状,并简要说明了该系统的发展趋势，以期能为将来减少车辆交通事故提供一个新的借鉴。 1 车辆偏离预警系统的研究背景及作用 在高速公路上，驾驶员操作或者注意力分散等引起的车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。所谓车道是指车辆无障碍可行驶区域，车道线是标志车道边缘的连续的或有间断的可见标志，如黄线、白虚线等，车道偏离是指车辆驾驶当前行驶车道，车辆偏离是指车辆行离当前行驶车道，车辆的一部分接触或超过车道线，则称车辆发生了车道偏离事故。汽车安全专家指出：约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。 安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)作为当前国际智能交通系统研究的重要内容，它主要解决交通安全的问题。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态检测等方面。近20年，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进