机械原理课程设说明书带式运输机设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案2） 院 系： 机电学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 产品包装生产线（方案2） 一、产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为已包装产品，其尺寸为长宽高=400200200，该产品采取步进式输送方式，送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A上升5mm、顺时针旋转90°，然后下降5mm,吧产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°恢复到初始位置。原动机转速为1430rpm，每分钟向输送线2分别输送10，20，30件小包装产品。 图1 产品包装生产线（方案二）功能简图 工艺方法分析 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。