衛星旋轉座標系（RotationCoordinateSystem）.docVIP

第二章 座標系統與地位模式 2-1 座標介紹 下面簡單介紹幾種在本論文研究中用到的座標系統。 2-1-1 天球固定座標系? 天球座標是根據牛頓力學所架構出的座標系統。由於我們要描述的是衛星與地球間的相對運動，所以座標原點為地心，且因歲差（Pression）及章動（Nutation）的影響，天球座標有平天球（僅考慮歲差影響）及真天球座標（考慮歲差及章動二者影響）之分。 座標軸在空間的指向是隨時間而變，為了建立一個統一的標準，必須選定某一時刻t0稱為標準曆元，以此平天球座標系做為參考座標的標準，稱為標準曆元t0的平天球座標系，或天球固定座標系，或傳統慣性座標（Conventional Inertial System , CIS）（Seeber，1993）。 本論文中所指之傳統慣性座標系皆為J2000（即西元2000年1月1.5日）標準曆元的平天球固定座標系。其三軸各定義為（圖2-1）： Z軸：指向J2000的平均地球自轉軸方向 X軸：從地心指向J2000的平春分點方向。 Y軸：與Z、X軸垂直，並與Z、X軸成一右旋系統。Y=Z×X 2-1-2 地球固定座標系 地球固定座標亦稱為平均地球座標（Average Terrestrial System , AT）或稱為傳統地球座標系（Conventional Terrestrial System