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集散控制系统 为什么需要控制系统？ 《集散控制系统》课程介绍 课程的任务 学习方法 基础知识要求 课程的任务 学习方法 基础知识要求 1.3.2,集散控制系统的基本组成  2,集散控制系统的基本组成  2,集散控制系统的基本组成  集散控制系统的特点（P23） (1) 以回路控制为主要功能的系统。 (2) 除变送和执行单元外，各种控制功能及通信、人机界面均采用数字技术。 (3) 以计算机的CRT、键盘、鼠标，轨迹球代替仪表盘形成系统人机界面。 (4) 回路控制功能由现场控制站完成，系统可有多台现场控制站，每台控制一部分回路。 (5) 人机界面由操作员站实现，系统可有多台操作员站。 (6) 系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。 1.5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 5,几种典型的集散控制系统 现场控制站(正面) 现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。其中主控单元是一台特殊设计的工业计算机，采用分布式全 32-bit 微内核实时操作系统QNX，运行工程师站所下装的控制程序，进行工程单位变换、控制运算，并通过监控网络与工程师站和操作员站进行