非接触超声波液位计1.docVIP

非接触超声波液位计 ＜附一＞ 概述 随着电了技术、计算机技术及大规模集成电路芯片技术飞速发展，超声测距技术也日臻成熟。于九十年代初，国内开始将超声测距技术应用于河流、湖泊、水渠等水体的水位测量及油、浆等液体测量之中，并开始发挥其重要作用。 AduC812是99年开发面市的新一代、带有嵌入式闪速MCU的多通道12位A/D转换器，用AduC812作为核心，加上超声波发、收电路以及存储、显示等电路所组成的超声波非接触液位计，不仅减小了仪器的体积，更增加了仪器的可靠性、稳定性和实用性。 2、AduC12芯片特性 该芯片具有与8051兼容的内核，额定工作频率为12MHz（最大为16MHz），3个16位定时器/计数器，32条可编程的I/O口线，端口3具有高电流驱动能力，9个中断源并有2个优先级。芯片内集成有8K字节闪速/电擦除程序存储器，640字节闪速/电擦除数据存储器，片内充电泵（不需要外部Vpp）；256字节片内数据RAM，16M字节外部数据地址空间，64K字节外部程序地址空间。模拟输入输出方面：片内集成有8通道、高精度的12位A/D，片内40ppm/℃电压基准，采样速率达200KSPS，DMA控制的高速A/D至RAM扑获，2个12位电压输出D/A，片内温度传感器功能。在电源方面，芯片可用3V或5V供电，并有正常、空闲和掉电三种工作模式。片上还集成有：UART输入/输出口，双线（12C兼容）和SPI串行I/O，看门狗定时器和电源监控电路。 3、测量原理 超声波非接触液位计的测量原理由CPU控制超声发射电路，通过超声传感器发射超声脉冲波，该脉冲波遇到被测液面（水面）后，反射到超声传感器，CPU通过测计发射、接收之间超声波往返的传播时间t（秒），来计算测量距离h，示意图3： h=1/2.vt（米） v为空气中的声速，其近似公式为： v=331.45+0.61T（米/秒） T为测量时的气温（℃），可以在测量距离的同时测量气温来进行对声速的修正。图中设传感器安装高程为HO（可在安装传感器时测得），则液体H可用下式算得：H=HO-h=HO-1/2.vt（米） 本液位计测量精度为微秒级，温度测量精度为0.1℃，由此产生的液位测量误差为1厘米。 4、硬件电路设计 根据液位测量原理及AduC812的特性，非接触超声波液位计的电路组成，主要有单片机控制系统，时钟值班电路，超声波发射、接收电路，键盘显示等部分组成。 单片机控制系统以AduC812为核心，控制液位计测量、运算处理、显示、打印、向外传送数据等。设计6位LCD液晶显示器用来显示液位和参数值，用Tpup-16微型打印机记录测量时的时间、液位：设计有256KB×8字节的自带电池保护的非易失数据存储器SRAM，用来存储时间及液位；超声传感器的安装高程、时钟及测量、打印、存储液位的时间间隔等参数都是通过4个功能键置入的。为提高液位计的可靠性，设计有上电复位、手动得位及自复位（利用AduC812内部的看门狗定时器）；为了能适时向外传送测量结果，液位计设计有与无线数传电台及有线的RS232接口，便于用户配接。 时钟值班电路为满足水文自动化测报的需要，液位计的电源值班电路由微功耗的电源变换器件及逻辑电路等组成，用来根据所设定的测量时间间隔，产生上电控制信号，使除打印机以外的整个液位计得电工作，打印机只有在到达设定的打印时间才由CPU控制上电打印，打印完毕即关闭打印机电源；当液位计每次的测量工作完成后即由CPU送出掉电控制信号，使除值班电路正常供电外，其余电路全无电能消耗。 模拟电路包括超声波的发射、接收、信号转换及温度的测量等几部分电路组成。 由AduC812的P3.3、P3.4产生出一定频率的经调制好的矩形超声波脉冲，送入超声波发射电路，经功放、转换电路后由超声传感器发向被测液方，当超声波遇到液面后被返射回来，在通过超声波传感器接收至转换电路并进入接收 电路。在接收电路中，回波信号经放从发射超声波至接收到回波的时间，即完成了一次的时间测量。 温度的测量是采用ADI公司的集成温度传感器AD590来实现的，AD590为线性电流输出：1ua/OK，正比于绝对温度：测量范围为-55~+150℃；电源范围为+4V～+30V。根据AD590的特性及AduC812的A/D转换精度计算、测试得出，本电路可测温度的灵敏度为0.1℃。 5、软件编程设计 软件设计采用模块化结构，整机软件由主程序、键处理子程序、计算子程序、显示子程序、数据存储子程序、打印子程序、数据传送子程序等组成。 主程序，液位计在第一次上电时要进行系统初始化并自检，正常后判是否调试状态，是则通过键盘显示输入有关参数，然后依次完成测量、计算、显示、存储、打印、传送数据等子程序，最后控制掉电。 子程序在键处理子程序中，将依次对功能键、移位键、数字键进行相应