项目电气制动控制电路安装.docxVIP

八、知识索引在现代工业生产过程中，往往要求电动机能够迅速停车或者机械设备能够准确定位，因此制动的方法尤为重要。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。一）机械制动在切断电源以后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种，它们的制动原理基本相同。电磁抱闸制动装置，外形及结构如图8-1所示。 （a）结构 (b) 符号图8-1 电磁抱闸制动器的结构及符号1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴电磁抱闸主要包括两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器。电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型。机械制动控制线路有断电制动和通电制动两种。电磁抱闸断电制动控制线路如图8-2所示。按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，主触头闭合使电磁抱闸的电磁铁线圈YB得电，衔铁吸合，使制动器闸瓦松开，电动机起动运转；停车时，按下SB1，接触器KM线圈断电，主触头使电动机和电磁铁线圈YB同时断电，在弹簧力的作用下，使闸瓦将安装在电动机转轴上的闸轮紧紧抱住，电动机迅速停转。图8-2 电磁抱闸控制线路在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电或线路出现故障时重物的自行坠落。在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以用手扳动主轴以调整和对刀。二）电气制动电气制动是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩来使电动机迅速停车。常用的电气制动有反接制动和能耗制动两种。1. 反接制动反接制动是靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，产生一个与转子转动方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。必须指出当电动机的转速接近于零时，应立即切断电源，否则电动机将反转。速度继电器学习与检测速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号。速度继电器通常与接触器配合，实现对电动机的反接制动，因而又称为反接制动继电器。1. 外形、结构、符号速度继电器主要由转子、定子和触头等部分组成，转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼形绕组。如图8-3所示。转子的轴与电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，转子随之转动产生一个旋转磁场，定子中的笼型绕组切割磁力线而产生感应电流。定子绕组在旋转磁场的作用下，产生电磁转矩，定子因受力而跟随转动，与定子相连的胶木摆杆也随之偏转。当达到一定转速时，摆杆推动簧片触头运动，使常闭触头断开，常开触头闭合。当电动机转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触头在簧片作用下复位。 （a）JY1型速度继电器外形（b）结构 （图8-3 速度继电器1-转轴 2-转子（永久磁铁） 3-定子绕组 4-胶木摆杆 5-簧片（动触头） 常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于1000～3000r/min。一般速度继电器都具有两对转换触头，一对用于正转时动作，另一对用于反转时动作。触头额定电压为380V，额定电流为2A。通常速度继电器动作转速为120r/min，复位转速在100r/min以下。2. 接线仔细观察速度继电器的触头结构，分清常开触头和常闭触头。速度继电器的接线时，正反向的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。3. 安装及选择（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。安装时，采用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并使两轴中心线重合。（2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。（3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。反接制动控制线路单向运行的反接制动控制线路如图8-4所示。图8-4 单向运行的反接制动控制线路由于反接制动时的制动电流一般约为额定电流的10倍，比直接起动时的起动电流还要大，必须对反接制动电流加以限制，因此在主电路中需要串入限流电阻R。控制线路的工作原理为：合上电源开关QS后，按下按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其主触头闭合，电动机得电运转，同时其常开辅助触头闭合自锁，常闭辅助触头断开，使KM2线圈不能得电。电动机转速升高到一定数值后，速度继电器KS的常开触头闭合，为反接制动接触器KM2接通做好准备。停车时，按下SB1，KM1线圈断电，KM1的主触头和常开辅助触头断开，常闭辅助触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，串入限流电阻RB，并将电源换相后接到电动机的定子绕组上，产生一个与转向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降；当转速下降到接近100转/分钟时，速度继电器的常开触头断开，接触器KM2