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变频收卷在拖拉式酸洗线中的应用 发布时间：2005.11.15 阅览次数：3992 作者：徐平 单位： 一、 前言　　自70年代初开始，由于交流电力传动技术及其控制理论的发展和提高，功率半导体器件（CTO，GRO等）技术的发展日趋完善，以及微电子技术和微处理器在电力拖动技术中的日益广泛应用，使具有结构简单，维护保养方便，价格低廉的交流鼠笼式感应电机得以在很多地方发挥它的效用。众所周知，直流电机以其转矩特性硬、调速范围广、过载能力强而著称，但因电机结构所限，电机日常维护保养工作量大。刷架、整流子间电火花也使电机使用场合受限制，且一次性投资大。而由现代变频器和交流电机组成的交流传动系统，除具有上述直流控制特性，还在于投资较直流电机小，并可以做到零维护，使用寿命长。二、变频收卷的系统概述1、张力控制的变频收卷　　卷取设备是整条酸洗线的主要设备之一，要求控制系统过载能力强、控制精度高、动态响应快，能随时响应主速度变化率，从而达到卷取过程中张力控制的稳定性，在整个收卷的过程中都要保持恒定的张力。　　张力设定在人机上设定，人性化的操作；使用先进的控制算法:卷径的递归运算；空心卷径启动时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用，转矩补偿的动态调整；卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候