设计性实验-控制系统本特性测试实验研究报告.docVIP

控制系统基本特性测试实验研究报告 实验人： 指导教师： 实验时间： 实验地点： 1自动控制原理实验概况： 自动控制原理实验是自动控制原理课的一部分，它的任务是：通过实验进一步了解和掌握自动控制原理的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法。学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术。提高应用计算机的能力及水平。 2 实验设备 自动控制原理实验所使用的设备由计算机、A/D、D/A卡、自控原理实验箱、打印机(打印机为可选设备)组成，如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制及数据处理的作用；模拟电路起模拟被控对象的作用。 图1 实验设备 实验箱中备有7个运算放大器。集成运算放大器与电阻、电容相配合，可以构成多种特性的被控对象。A/D、D/A卡起模拟信号与数字信号的转换作用,可根据实验的要求产生不同的信号（如阶跃信号、三角信号、正弦信号）。使用时用RS232串口电缆将A/D、D/A卡与计算机相连即可。如果实验系统配备打印机则可以在实验的同时将实验结果打印输出。此套实验设备既可以构成一个自动控制元件，也可以构成一个自动控制系统，并对其特性进行测量。所有的自动控制原理课实验都可以在这套实验装置上完成。实验设备： ACS教学实验系统一台。 计算机一台。 万用表一块。 图2是自控原理实验箱实物。 图2 自控原理实验箱 3 实验目的和实验要求： 学习和了解