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農业设测控系统的应用研究
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* 河北省科学技术厅资助重点攻关项目(项目编号)
刘士光 河北科技师范学院机械电子系主任,教授
农业设施测控系统的应用研究*
刘士光1 马继伟1 石瑞珍1 刘建民2 王剑锋1
(1河北科技师范学院,秦皇岛 066004; 2西藏大学,拉萨 850000)
摘 要 本文简要介绍了在农业设施中以新型单片机AT89S8252为核心的测控仪表的组成特点及其硬件与软件的优化设计方法。重点介绍了在农业设施群中,通过多机通信技术,用一台PC机集中数据采集、管理、与控制各个设施中的测控仪表的主从多机工作模式,以及在这种工作模式中,单片机与PC机的串行通信接口硬件设计、通信软件设计、PC机的界面设计特点及设计方法。这些优良的设计使得该系统在农业设施中推广成为可能。
关键词 农业设施 通信 测控仪 AT89S8252单片机 界面
引言
农业设施主要包括温室大棚、粮库、养鱼暖室及畜禽养殖舍等,以温室大棚的测控系统为例,国内现有的大多数系统是从国外引进的,这些系统一是价格昂贵,二是存在水土不服的问题。国内在温室的自动控制与智能化方面进行了有价值的研究,但研究的系统体系结构不合理,软件功能比较弱,可靠性不高,系统组态不灵活,不能适应温室自动化控制的要求[1]。另外,目前的设施需要操作人员亲自去看仪表盘或显示屏,给用户使用带来很大的不便[2] 。针对这些情况,本课题组设计并研制了应用于农业设施群的多机测控系统。该系统中的测控仪(下位从机)硬软件都采取了模块化结构构成硬软件最小系统, 用户可以根据实际情况,选用合理的硬软资源配置,从而实现高性能价格比。由于PC机的分析处理能力较强,处理速度更快,界面显示信息丰富,便于在中央监控室集中管理,所以上位主机采用PC机。
农业设施测控仪表的设计与研究
1硬件设计
测控仪硬件结构框图如图1所示。本设计的一个显著特点是使用了高性能的单片机AT89S8252,它除了具有高性能价格比的单片机AT89C52所有性能外,它还有2KB的EEPROM和硬件“看门狗” [3] ,前者对于仪表的标定是非常宝贵的资源,后者为系统的可靠运行进一步加大了保险系数。这两者使系统省下了原本需要扩展的硬件电路。为了提高性能价格比,在设计中最大限度地利用单片机本身四个I/O接口而不另扩展。此外,系统组成还有传感器、变送器、多路模拟开关4067、A/D转换器ICL7135、输入设备-键盘、由电子模拟开关4052倒换的数码显示器(LED)与485标准[4]的通信接口电路以及输出控制电路等。
2.2 软件设计
该仪表的应用程序在结构上与硬件配置相适应,采用模块化结构。软件的重点和难点就在于主程序如何把不同的硬件配置的系统子程序协调组成完整的完成确定功能的系统测控程序。它主要由主程序、数据巡回采集及处理(包括控制)子程序、显示子程序、通信子程序(后面比较详细地介绍)、键盘扫描子程序及定时中断服务程序等组成[5]。
正是本仪表的硬软件模块化结构这个特点使它被批量生产从而降低成本、商品化、得以推广。比如,用于较大型温室大棚,需要检测与控制的量有温度、湿度、土壤含水量[6]、二氧化碳含量四个参数,并且每个参数可多达4个检测点。以上这些传感器将被检测量转为类型、数量级各异的电信号,再经过各自的变送器转换为标准的0~2V电压信号,以便它们通过多路模拟开关4067共用一个A/D转换器,这大大简化了硬件结构,提高了可靠性,降低了成本。
并不是每个系统都需检测与控制以上所有物理量,同一参量不同系统检测点数与控制点数也各不相同,可根据需要选择模板组合。再比如,一个养殖场,多功能检测仪表主要用于检测温度、二氧化碳含量,所以系统使用的传感器就是温度传感器和CO2传感器,再根据养殖场规模的大小,决定使用传感器的多少。如果只需检测而不需要控制,则可把图1中的挂在P0口上的插接件及外部设备摘下;如果设施较小,挂在模拟开关输入端的传感器与变送器也可减少。同时,此测控仪表有相对独立性,当它不与PC机通信或不存在农业设施群而只是为一个农业设施配置一台测控仪时,它能独立地担当测控任务。
ICL7135IN0IN15ABCDB1B
ICL7135
IN0
IN15
ABCD
B1
B2
B4
B8
D1
INHI D2
D3
D4
D5
POL
OR UR
P2.4-7
P1.0
P1.1
P1.2 P0.0-7
P1.3
P1.4 7
P1.5
P1.6
P1.7
P2.0 TXD
P2.1
P2
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