非线性动力学试题及在力电子中的应用.docVIP

根据极点类型画出平面系统的相图 图形如下 图形如下 图形如下 极限环和焦点如下  解：令 得平衡点为x=0,y=0,即（0,0）为平衡点，因此平衡点的线性化矩阵为 令det(A-λI)=0, 得，，其相应的特征向量为，，所以其中心子空间为，稳定子空间为。 由于特征值出现零解，非线性系统的中心流形为 且满足 设，带入上式，并比较x的同次幂，可得 ， 于是有： 原点（0,0）的稳定性为： a时，点（0,0）是渐进稳定的； a时，点（0,0）不稳定 a=0时，要利用的更高项近似来判断。 解：令，，假设系统的振荡周期为，可以得到，因此满足系统方程的一组周期解为：，。 loquet乘子为即：，根据Floquet理论所描述，Floquet乘子与系统分岔行为的关系：当有且仅有一对复数共轭的Floquet乘子穿越出单位圆时，系统发生Neimark-Sacker分岔。所以该系统是不稳定的 解：令 得平衡点为： 其Jacobian矩阵为： 由于离散系统含两个参数和，设=1，则离散系统平衡点为 在平衡点（，）处，则有行列式 =0，即有 当时，系统的特征值有两个不等的正实