電动助力转向系统电机驱动电路的设计.docVIP

电动助力转向系统电机驱动电路的设计? 2007-3-9 14:22:38? 【文章字体：大?中?小】 HYPERLINK javascript:window.print(); 打印? HYPERLINK javascript:window.external.AddFavorite(/aei/zylw/185655.asp,电动助力转向系统电机驱动电路的设计) 收藏? HYPERLINK javascript:window.close(); 关闭 ? 　　一、EPS系统基本结构及工作原理 　　 HYPERLINK /aei/zylw/88690.asp \t _blank 电动助力转向系统（EPS，Electric?Power?Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同工况下驾驶员对路感的要求。 　　电动助力转向系统（EPS）主要包括传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到控制器，控制器运行内部控制算法，向执行器发出指令，控制执行器的动作，系统结构如图1所示。其工作原理为：在操纵方向盘时，转