大学毕业论文---变速电梯控制系统.docVIP

前言 电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。随着经济的不断发展，全国各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着不可或缺的作用。作为建筑物内的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。展望未来电梯发展的方向，将朝着电梯群控系统将更加智能化、超高速电梯速度越来越高、蓝牙技术在电梯上广泛应用、绿色电梯将普及等方面发展。 本系统是对单片机控制电梯进行研究的，设计的是九层电梯的单片机控制。在电梯停靠的每一层都有呼叫按钮，需要电梯的乘客只需按一下呼叫按钮，然后等待电梯，进入电梯后电梯有九的楼层显示按钮，乘客要到哪一层只需按下其按钮，轿箱内有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿箱的楼层，在每一层厅站的门外有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿箱此刻的上下行。 1 概述 1.1 电梯的基本结构 电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。 1) 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。电梯曳引系统的主要组。成部分有:曳引轮、曳引绳、导向轮等。 曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿箱和对重装置作上、下运动。其组成部分主要有:曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 曳引机具有以下主要性能: a具有能重复短时工作、频繁起、制动及正、反转运转的特性。 b具有能适应一定的电源电压波动，有足够的起动力矩，能满足轿箱满负荷起动，加速迅速的特性。 c具有起动电流小的特性。 d具有发电制动的特性，能由电动机本身的性质来控制电梯在满载下行或空载上行时的速度。 e具有较硬的机械特胜，不会因电梯运行时负荷的变化造成电梯运行速度的变化。 f有良好的调速性能。 g运转平稳、工作可靠、噪声小及维护简单。 曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也称曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿箱和对重装置联接。对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的涡轮轴上，而对于无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力)，驱动轿箱和对重装置上下运动。它是电梯赖以运行的主要部件之一。 2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿箱和对重的活动自由度，使轿箱和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 3)轿箱轿箱 轿箱轿箱是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿箱由轿箱架和轿箱体组成。 4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿箱入口。门系统由轿箱门，层门，开门机，门锁装置组成。 自动开门机装在轿箱轿顶靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动)带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再由轿门带动层门开关。 早期的自动开门机常用直流电机，在励磁作用下，通过对电枢进行串并联电阻调整门电机转动速度，从而调整电梯开关门速度。其中的几个行程开关分布在轿顶门上或曲柄轮的半圆周上，由随门机移动的固定档块分别按顺序触及开关门行程使行程开关动作。 开门时，开门速度由启动时的快速逐渐减慢直到开门过程完成。关门时，关门动作由快逐步到慢完成关门动作。 除了直流电机外，近年来，国内外电梯生产厂家已经在门电机上广泛应用交流调压调频调速(VVVF)技术，实现开、关门过程