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实例1：飞行器滚动稳定回路1、角位置陀螺仪和校正网络滚转角稳定回路 在常值扰动舵拖偏角 作用，稳态将以转速 旋转，滚转角 将线性增加，所以要保持滚转角位置的 稳定，采用开环控制是不行的。 在不引入校正装置的条件下，要使滚转回路满足各项 性能指标的要求是不可能的，为此必须考虑引入校正 装置。 由测速陀螺仪组成的反馈回路起阻尼作用， 使系统具有良好阻尼特性；由自由陀螺仪陀螺仪 组成的反馈回路稳定飞行器滚转角。 实例1：飞行器滚动稳定回路3、角速度陀螺仪和积分器滚转角稳定回路 由自由陀螺仪质量、结构复杂、耗电多、启动时间长 （1分钟），而测速陀螺仪结构简单，启动时间长仅3-5 秒（高压启动），得到广泛应用。 实例2：飞行器高度控制系统 给定高度 实例3、单闭环速度控制 单闭环速度控制由给定环节、速度调节器、功率放大器 、执行电机以及速度反馈环节组成。 单闭环速度控制原理框图 给定转速 实例4、同轴式导引头跟踪回路1、同轴式导引头跟踪回路框图 2、同轴式导引头跟踪系统方程 1)红外探测器: 2)误差处理电路: 3)推挽放大器: 4)陀螺电机: 5)陀螺: 3、同轴式导