自动控制系统的频率特性法概览.ppt

第5章 频率特性法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性 5.1频率特性的基本概念 在零初始条件下，当输入信号为一正弦信号，即 ui(t)=Uisin? t Ui与?分别为输入信号的振幅与角频率，可以运用时域法求电路的输出。 输出的拉氏变换为： A（ω）反映幅值比随频率而变化的规律，称为幅频特性，它描述在稳态响应不同频率的正弦输入时在幅值上是放大（A＞1）还是衰减（A＜1）。 而?（ω）反映相位差随频率而变化的规律，称为相频特性，它描述在稳态响应不同频率的正弦输入时在相位上是超前（?＞0o）还是滞后（?＜0o）。 系统的频率特性包含幅频特性与相频特性两方面，并且强调频率ω是一个变量。 2、频率特性的复数表示方法 若用一个复数G（jω）来表示，则有 G（jω）=∣G（jω）∣·ej∠G（jω）=A（ω）·ej???? 指数表示法 G（jω）=A(ω)∠? (ω) 幅角表示法 G（jω）就是频率特性通用的表示形式，是ω的函数。